دیجی‌کالا نخستین مسابقه‌ی ربات‌های پرنده‌ی حمل کالا را برگزار می‌کند

۲۱ بهمن ۱۳۹۴ | ۰۷:۰۰ ۱۴ بهمن ۱۳۹۸ زمان مورد نیاز برای مطالعه: ۱ دقیقه

برای نخستین بار در ایران، دیجی‌کالا بر پایه‌ی مدل نوآوریِ بــاز، مسابقه‌ی ربات‌های پرنده‌ی‌ حمل کالا را برگزار می‌کند.

دیجی‌کالا گروه‌های حرفه‌ای رباتیک ایرانی را به شرکت در «مسابقه‌ی ربات‌های پرنده» دعوت می‌کند. همه‌ی نخبگان و تیم‌های دانشگاهی و مستقل رباتیک که در زمینه‌ی ساخت ربات‌های پرنده (Drone) فعالیت می‌کنند، می‌توانند در رقابتی جدی برای ساخت ربات پرنده‌ی حمل کالا شرکت کنند.

تیم‌های علاقه‌مند، از ۲۵ بهمن تا ۱۵ اسفند ۱۳۹۴ فرصت دارند تا ثبت‌نام اولیه را در این مسابقه انجام دهند. ثبت‌نام با پرکردن فرم‌هایی انجام می‌شود که در تاریخ مذکور در دیجی‌کالا مگ ارایه خواهد شد.

شرکت‌کنندگان پس از ثبت‌نام اولیه، یک ماه فرصت خواهند داشت تا اطلاعات فنی لازم را برای ارزیابی تخصصی تیم‌شان ارسال کنند. پس از این ارزیابی، تیم‌های نهایی برای شرکت در این رقابت، انتخاب و معرفی خواهند شد تا چند ماه بعد، در یک تابستان شگفت‌انگیز، در دو بخش «ارزیابی طراحی» و «مسابقات میدانی» با هم رقابت کنند.

جوایز ارزنده‌ای که برای تیم‌های برگزیده در هر بخش از این رقابت در نظر گرفته شده، به شرح زیر است:

  • تیم نخست در بخش طراحی: ۱۰۰ میلیون ريال
  • تیم نخست در مسابقات اصلی: ۲۰۰ میلیون ريال
  • تیم نخست در بخش چالش‌های فنی: ۵۰ میلیون ريال
  • تیم نخست در مجموع امتیازها: ۱۵۰ میلیون ريال

جزییات بیشتر را می‌توانید در صفحه‌ی «نخسیتن مسابقه‌ی ربات‌های پرنده» مشاهده کنید. همچنین، اطلاعات مربوط‌‌به گام‌های بعدی مسابقه، مانند قوانین و چارچوب فنی، مشخصات داوران و همچنین اطلاعات فنی لازم برای ارزیابی تخصصی تیم‌ها، طبق زمان‌بندیِ تعریف ‌شده، از طریق دیجی‌کالامگ، به اطلاع علاقه‌مندان خواهد رسید.

گفتنی است بهره‌گیری از دانش جمعیِ فعالان و متخصصان حوزه‌های مختلف و به‌کارگیری این دانش برای خلق ارزش، روشی تازه برای نوآوری است؛ راهکاری که آن‌ را «نوآوریِ بــاز» می‌نامند. دیجی‌کالا به‌عنوان بزرگ‌ترین کسب‌وکار اینترنتی ایران، تلاش می‌کند با به‌کارگیری و ترویج نوآوریِ بــاز در ایران، در این زمینه نیز پیشگام باشد. مسابقه‌ی حرفه‌ای ربات‌های پرنده‌ی حمل کالا، نمونه‌ای بازر از این فعالیت‌هاست.

‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌Drone_Footer

برچسب‌ها :
دیدگاه شما

۵۵ comment
  1. Avatar محسن مودت

    خيلی باحاله !
    بالای همون صفحه نگاهی به فردا عکس یه پهپاد کشیده بودید ! حدس میزدم یه فکرایی داریدا !
    کارت درسته دیجی جان 🙂

  2. Avatar رضا

    ایول

  3. Avatar رضا

    خیلی ایده ی عالیی هست، اما فکر نمیکنم‌ این کار حداقل تا ۴، ۵ سال آینده در ایران قابل بهره برداری باشه. ولی بهترین قسمت این خبر استفاده از نیروهای جوان و دانشگاهی و باسواده و جمع کردن این افراد نخبه دور همه که میتونه از آمار فرار مغز ها کم کنه.

  4. Avatar مصطفی

    با سلام امیدوارم زودتر نفرات اول تا سوم مسابقه قبلی ایده‌ها اعلام بشود و نیز امیدوارم که فقط جمع‌آوری ملاک نباشد بلکه استفاده از افراد خلاق و دارای ایده‌های مناسب و بها دادن به آنان سرلوحه کار دیجی کالا باشد.

    همانطور که حدس میزنم دیجی‌کالا میخواهد همانند آمازون، ارسال کالا توسط پهبادها را در تهران راه‌اندازی کند. مهندسانیکه در زمینه رباتیک فعالیت دارند باید بدانند که ب احتمال خیلی زیاد محصولات آنها در آینده قرار است به استخدام دیجی کالا برای فرآیند توزیع و تحویل کالا درآید بنابراین تلاش شما بی نتیجه نخواهد بود.اابته یک ایده‌ی دیگر دارم که فکر میکنم بهتر است اول آن را اجرایی کنید سپس در مرحله دوم برای ارسال کالا اقدام کنید.

  5. Avatar مصطفی

    اولین تیم خودم ثبت نام میکنم. 1

  6. Avatar hosein

    خیلی باحاله !!! مثل بمب تو ایران که هیچی تو دنیا صدا میکنه ! البته آمازون قبلا این حرکتو زد یه مدت بعد یه سریا اعتراض کردن و اینا بعدش ورش داشتن فک کنم … ولی تو ایران خیلی طرح باحالی میشه حتما استقبال میشه

  7. Avatar محمد

    خیلی خوبه. میدونم دانشگاه های مطرح تو این مسابقات شرکت میکنن و رقابت خیلی سخته کاش برای نفرات دوم و سوم هم جوایزی در نظر گرفته میشد.
    در هر حال امیدوارم شور و نشاط خیلی زیادی که درمون ایجاد شده رو بتونیم به عرصه نمایش در مسابقه قرار دهیم
    با تشکر از همگی

  8. Avatar آریان

    لطفا بعد از برگزاری فیلم هاشو بذارین ممنون

  9. Avatar javad

    با سلام و خسته نباشید،تیم ما چند سالی هست که داره رو این موضوع کار میکنه و آزمایشات زیادی انجام داده و در ایران مشکلات زیادی وجود داره که باید همه ی اون ها رو مد نظر قرار دادبرای مثال: وجود سیم کشی های هوایی و تیر های برق و استاندارد نبودن کوچه ها این کار رو بسیار سخت کرده مسلما برای حمل بسته ی دو یا سه کیلویی نیروی زیادی لازمه و زمان پرواز رو کم میکنه و برای حل این مشکل باید به تناسب ابعاد ربات بزرگتر بشه که زیاد شدن ابعاد ربات،فرود آمدن و بلند شدن در برخی کوچه ها و عبور از سیم های برق( برای تحویل بسته) رو تقریبا به کاری غیر ممکن تبدیل کرده و همچنین پرتاب بسته با چتر هم خطر و خطای بالایی داره که امکان صدمه به بسته و همچنین فرود نا معلوم اون رو به دنبال داره خوشبختانه ما تونستیم برخی از مشکلات رو حل کنیم ولی هنوزم امنیت پرنده و بسته تضمین نشده و جای کار بسیاری داره خواهشمندم زمان مسابقه رو تغییر بدید چون واقعا زمان کمی هستش برای این کار واقعا بزرگ و تابستان موقعیت بهتری هست واسه ی ساخت ربات درضمن این کار بسیار هزینه بر هستش اگر میشه یه طرحی برای حمایت مالی از شرکت کنندگان بزارید
    با تشکر

    1. Avatar پیمان

      شدیدا با این دوستمون موافقم،در ضمن خطراتی مثل دزدیده شدن و صدمه رساندن افراد به دستگاه رو هم اضافه میکنم.

      1. Avatar javad

        خیلی ممنون.بله واقعا خطرات صدمه رسیدن به افراد واقعا جدی هست و باید قبل از پرواز تمامی موارد چک بشه و در دفاتر پرواز ثبت بشه و خوشبختانه میشه پرنده ها رو به جعبه سیاه مجهز کرد و در صورت سقوط میتونید با اطلاعات اون کل حرکات روبات رو به صورت سه بعدی شبیه سازی کنید تا در صورت وجود مشکل نرم افزاری اون رو حل کنید و برای ایمنی افراد در هنگام سقوط میشه از سیستم چتر نجات استفاده کرد تا در صورتی که پرنده بیش از حد کج شد موتور ها خاموش بشه و چتر نجات باز بشه و پرنده به پایگاه زمینی اعلام سقوط کنه و مختصاتشو اعلام کنه
        با تشکر

      2. Avatar armin

        فیلم زیاد میبینیا خخخخخخ

    2. Avatar ناصر

      منم کاملا با این دوست عزیز موافقم
      مخصوصا در مورد زمان که اگه تو تابستون باشه هم مشغله درسی نیست هم راحت میشه روش زمان گذاشت
      با تشکر از دیجی کالا و همه

      1. Avatar javad

        خیلی ممنون از حمایت شما.مشغله ی درسی که هیچ داریم به کنکور نزدیک میشیم ای کاش میشد زمان مسابقه تغییر میکرد

  10. Avatar وحید

    اصلی ترین چیزی که این کواد باید داشته باشد حرکت در مسیر دکل های پرفشار برق است که هنوز هیچ کوادی غیر از یک شرکت که من میشناسم نتوانسته این مشکل رو حل کنه وگرنه ساختنش کاری نداره

    1. Avatar javad

      با سلام خدمت شما،ماموریت این ربات تحویل بسته های پستی هست نه بازبینی از دکل های برق ولی این مشکل هم قابل حل است و با استفاده از قفس فارادی به راحتی و اطمینان میتونید در کنار دکل های پر فشار پرواز کنید
      با تشکر

      1. Avatar محمد

        ایول. به جواب دادن ادامه بده. تو میتونی…

  11. Avatar محمد

    با سلام به دوستان

    من در دوران دانشجوییم خیلی دوست داشتم که کارهای گروهی در زمینه هواپیماهای سبک و این قبیل پرنده ها انجام بدهم. ولی یه نکته که باقی میموند این بود که همیشه هر گروهی تشکیل میدادیم به دلیل عدم پشتیبانی مالی، کار روی زمین میموند و دوستان کم کم از ما جدا میشدند.
    امیدوارم اگه دیجی باسش این طرح مهم هستش، یه حداقل کمک مالی یا انجام مسابقات با استانداردی خاص توسط مواد اولیه همسان بین گروه ها انجام بده. (مثل مسابقات پل ماکارونی که وزن، تجهیزات و ابعاد در یک حدی تعیین میشود)

  12. Avatar مریم

    به نظر من این کار هزینه زیادی رو برای شرکت کنندگان داره و دیجی کالا میتونه ی کم حمایت کنه حداقل برای خرید قطعات برای کسانیکه واقعا طرح دارن..

  13. Avatar حمید

    کار گروهی پیشرفت خاصی داره من منتظر هستم

  14. Avatar فرزاد

    طرح جالبیه…فقط یه مشکل حل نشدنی به نظرم برای انتقال کالا با پهپاد وجود داره که تامین انرژیشه. باتری های امروزی انرژی کمی ذخیره میکنن (برد کم) و سوخت های فسیلی با توجه به احتمال سقوط پهپاد خطرناکند… پس تا ساخت باتری مناسب این طرح عملی نیست. سایر مسایل مثل مکان یابی و … با فناوری امروزی حل شدنیه و پتنتهای زیادی هم حداقل در کشورهای توسعه یافته در این زمینه ها وجود داره مثلا اینکه چطور کالا بارگیری شه یا به مشتری تحویل داده شه. ولی در کل خوبه که دیجیکالا میخواد آمازون ایران باشه.

    1. Avatar javad

      با سلام خدمت شما،باید عرض کنم که مشکل باتری ها تا حد زیادی حل شده و طبق محاسبات ما طراحی کوادی با 110 دقیقه پرواز و بدون وزن اضافه و 78 دقیقه پرواز با3 کیلوبار اضافه امکان دارد،که با سرعت 5 متر بر ثانیه و با3 کیلو وزن اضافه میشه 23.4 کیلومتر پرواز کرد که به صورت رفت و برگشت 11.7 کیلومتر قابلیت حمل بار رو داره (البته چون موقع برگشت بسته رو تحویل داده زمان پرواز بیشتر میشه که من این رو حساب نکردم )،تنها مشکلاتی که داره هزینه ی بسیار زیاد پرنده و ابعاد بزرگ اون هستش
      با تشکر

  15. Avatar پارسا

    درود بر شما
    اولین موضوع پایان نامه من یک پروژه نظامی در همین رابطه بود که با یک گروه قوی از دانشگاه اصفهان کارهای زیادی در زمینه مسیریابی خودکار و بارگیری و رها کردن بمب های جنگی انجام دادیم و حدود 10 میلیون تومن هزینه اتمام پروژه شد و در آخر هم حمایت های خوبی دریافت شد. شاید بتونم اطلاعات و تجربیاتی که توی این زمینه به دست آوردیم رو در اختیار دیجیکالا قرار بدم. در رابطه با مشکل ساختار شهری و موانع که دوستمون آقا جواد مطرح کردن باید بگم که این مشکل با پردازش تصویر و تشخیص موانع به راحتی حل می شه. البته پردازش تصویر نیازمند یک سیستم نسبتا قدرتمند (حداقل بردهای Embeded مثل رزبری پای) هستش که هزینه، وزن و مصرف انرژی رو بالا می بره و می شه از راهکارهای بهتری استفاده کرد که در حال حاضر داریم با تیم روش کار می کنیم. به عنوان مثال می شه از فاصله سنج لیزری با امکان چرخش در زوایای مختلف برای تشخیص موانع استفاده کرد که البته باید بررسی بشه. یا استفاده از دوربین هایی با قدرت فوکاس اتوماتیک که می شه بر اساس فوکاس دوربین و کانون لنز مسافت رو تخمین زد.

  16. Avatar حسین

    سلام دوستان
    من یه پلن آماده برای تشکیل تیم و همچنین …
    ایده هایی در ذهنم دارم که هم مشکل باتری رو و هم مشکل برگشت Quad به مرکز پخش اون منطقه از دیجی کالا رو حل می کنه و در مورد کنترل quad هم راهکارهایی دارم:
    مثلاٌ میشه از سنسور های حرکتی و تشخیص مسافت بعد اجسام برای برخورد نکردن استفاده کرد.
    یا میشه با استفاده از چند دوربین و merge کردن اونها با هم در سخت افزار و نرم افزاری برای تعریف اجسام سیستم اتوماتیکی رو طراحی کرد که Quad با اجسام برخورد نکنه.
    ********یه نکته مهم:
    حتی اگر نتونیم هیچ یک از بخش ها برنده بشیم تجربه یه کار گروهی خوب رو داریم که تو تمام زندگی به کارمون میاد

    من شمارمو میزارم و خیلی دوست دارم که تو یک تیم قوی عضو باشم و ایده هامو به اشتراک بزارم
    یا
    یک تیم قوی تشکیل بدیم و با هم بتونیم این پروژه رو شروع کنیم و در نهایت تحویلش بدیم

    (حذف شد)
    حسین رحیمی

  17. Avatar حسین

    سلام
    من دوست دارم یه تیم برای این مسابقه تشکیل بدم
    حسین رحیمی

  18. Avatar mohammadi27

    سلام دوستان
    زمان برگزاری بسیار زمان خوبی هست چون این مسابقه OUTDOOR هست و تابستان بهترین زمان برکزاری از لحاظ آب و هوایی هست
    همچنین زیاد خودتون رو اذیت نکنید با سنسور و این حرفا نمیشه فاصله رو تشخیص داد
    فقط پردازش تصویر برای این کار مناسب هست
    بنده سیستم تمام خودکار پردازش تصویر رو راه اندازی کردم و همچنین در این زمینه مقالات و پروژه های زیادی انجام دادم
    امیدوارم رقابت خوبی رو در مسابقه با بقیه دوستان داشته باشیم

  19. Avatar farzadsw

    سلام
    بابت برگزاری مسابقه با دید رسیدن به یک محصول کاربردی تشکر میکنم.
    جزییات مسابقه رو چه زمانی منتشر می کنید؟
    با توجه به محبوبیت دیجیکالا در بین مردم و گستردگی اطلاع رسانی، متقاضیان شرکت در مسابقه بسیار زیاد خواهد بود (احتمالا 200-300 تیم). ضمن خسته نباشید پیشاپیش بابت بررسی این درخواستها :)، چه تعدادی تیم برای رقابت نهایی انتخاب خواهند شد؟
    با توجه به اینکه این مسابقه با هدف کاربردی و استفاده در شرایط واقعی تعریف شده، چند پیشنهاد خدمت شما دارم:
    در خصوص حمل و نقل بسته توسط رباتهای پرنده،همانطور که مطلع هستید، خود عملیات برداشتن بار، حمل بار و رها کردن (جایگذاری) بار جزو مسائل حل شده هستند. به عبارت دیگه اکثر تیمهای رباتهای پرنده (که در سایر مسابقات ربات پرنده فعال هستند) با انتخاب و خرید تجهیزات مورد نیاز (متناسب با وزن و مدت پرواز دلخواه) قادر به ساخت رباتی هستند که بتواند محموله را حمل و به محل مشخصی منتقل کند. تنها چالش این بخش تامین بودجه برای خرید تجهیزات خواهد بود.
    اما چالش اصلی برای ایجاد یک سیستم پیک هوایی، سیستم ناوبری خودکار و تشخیص موانع خصوصا در محیطهای شهری است. همانطور که برخی از دوستان هم اشاره کردند، موانع متعدد و نامعینی (درخت، کابل برق، ساختمانهای مرتفع، پرندگان و…) در مسیر پرواز و تحویل کالا ممکن است وجود داشته باشد و انجام ماموریت را به مشکل بیاندازد. این بخش ناوبری هوشمند تنها دلیلی است که از این رباتها نه تنها در ایران، بلکه در هیچ کجای دنیا برای پست هوایی در مناطق شهری استفاده نمی شود. در واقع مشابه خودروهای “خودران” این سیستمها نیز باید استانداردهای امنیتی مشخصی را داشته باشند.
    با این مقدمه طولانی، من پیشنهاد میکنم تمرکز اصلی مسابقه برای حل چالش اصلی (تشخیص مانع و ناوبری هوشمند) باشد به دو دلیل:
    اول اینکه همانطور که اشاره شد، ساخت یک ربات با قابلیت حمل بار برای افراد فعال در این زمینه چالش چندانی نخواهد داشت و در واقع برگزاری مسابقه برای صرف این موضوع چندان ضرورتی ندارد. اکثر تیمهای با تجربه با تامین بودجه می توانند این کار را انجام دهند ودر واقع رقابت برای تامین بودجه خواهد بود!
    دلیل دوم مربوط به پیشبرد “کاربردی کردن” رباتها است. سیستم تشخیص مانع و ناوبری هوشمند یک مسئله حل نشده است (محصول آماده برای آن وجود ندارد) که نیاز به کار پژوهشی دارد. مسلما کار پژوهشی بر روی سیستمهای ارزان قیمت ریسک کمتری دارد و باعث افزایش سرعت پیشرفت پژوهش خواهد شد.

    1. Avatar javad

      بله کاملا با آقای احمدی نژاد موافقم،من هم سعی کردم همین رو بگم مسئله ی اصلی ناوبری و کنترل ربات در هواست،مسلما برداشتن بسته و حمل اون به محل مورد نظر کاری نداره،مسئله تحویل محموله است که با پردازش تصویر یا هر سنسوری چه نوری یا صوتی میتونید درخت رو تشخیص بدید ولی عبور از کابل های برق کار بسیار دشواریه چون کابل قطری نداره و با سنسور های نوری در روز به مشکل بر میخورید و صوتی هم که خطای بالایی داره و کابل تشخیص داده نمیشه درمورد پردازش تصویر هم زیاد با دوربین کابل قابل مشاهده نیست به جز اینکه نزدیکش بشیم که کار از کار گزشته ،اصلا فرض میکنیم که در محل مورد نظر فرود اومدیم و بسته رو تحویل دادیم،برای پرواز دوباره ممکنه بالای سر ربات کابل برق رد شده باشه باید به بعضی از دوستانی که میگن راه انداختن بگم که با پردازش تصویر این کار امکان نداره و فقط باید از دوربین های مادون قرمز و حرارتی همراه با پردازش تصویر استفاده کنیم چون با عبور جریان از سیم حرارت ایجاد میشه و کابل با دوربین های حرارتی قابل مشاهده است و اینبار میتونید با پردازش تصویر روش کار کنید،درضمن دیجی کالا اگر قصد داره رو این مبحث را به صورت جدی کار کنه یک گزینش برای انتخاب تیم بزاره و به تیم بودجه های پژوهشی بده،اینگونه مسابقه ها فقط وقت و پول هدر دادنه و به نتیجه ای نمیرسه
      با تشکر

  20. Avatar Thief

    دزد زمینی و دریایی که داشتیم، احتمالا در آینده دزد هوایی هم سر و کلش پیدا میشه !!
    لطفا در مسابقه به این نکته توجه کنید که پهپاد حمل کالا باید یه وسیله دفاعی مثل سپر و … در برابر تیر کمون و موشک و… داشته باشه 🙂

  21. Avatar پیمان

    یه کار دیگه هم میشه کرد . وایسیم ببینیم آمازون چی میسازه! بعد از همون استفاده کنیم. یه سامانه ی موشکی هم روش میبندیم که مورد تهاجم قرار نگیره.

  22. Avatar محمد

    به نظر من با این انتظاراتی که دارن ، کار زیادی برا طراحی ها و ساخت نمونه نیاز داره که یه جورایی شرکت تو این رقابت مقرون به صرفه نیست. ولی از نظر آشنایی تیم ها و سطح علمیشرکت کنندگان باید رقابت خوبی باشه ولی مشکل مالی پروژه ها رو اصلا در نظر نگرفتند.

  23. Avatar mohammadi27

    سلام با نظر اقای احمدی نژاد موافقم
    قوانین باید برای ناوبری خودکار و سیستم هوشمند تشخیص و مباحث بینایی ماشین تدوین شده باشه
    ساخت ربات پرنده و حمل بار کار زیاد سختی نیست
    و ایشون فرمودن که بحث های ناوبری خودکار و پردازش تصویر نیازمند پژوهش هست و چالش برانگیز
    امیدوارم تیم طراحی قوانین دیجی کالا موارد رو مطرح شده رو در نظر بگیرن

  24. Avatar OMID

    این طرح که با ربات پرنده کالا مردم رو میرسونن… میشه سوژه بعضی ها میوفتن دنبال شکار کردن این رباط های حامل کالا!!
    فکر نکنم فرهنگ این طرح به این زودی ها عملی بشه

  25. Avatar لیلا

    با سلام
    از اینکه دیجی کالا، حد و مرزی برای پیشرفت خودش قائل نیست، جداً خوشحالم و صمیمانه تبریک می گم چه این پیشرفت تقلید از آمازون باشه چه طرح های نوی متناسب با فرهنگ و اقلیم ایران.
    می خواستم اگر امکانش هست، امکان حضور مشتریانی که نمی خوان در مسابقه شرکت کنند رو هم فراهم کنین.

  26. Avatar علی

    باسلام و خسته نباشید خدمت همه دوستان
    من چندین ساله دارم پردازش تصویر رو بزبان ++C بصورت تخصصی انجام میدم برا ی گروه های مختلفی از دانشگاه صنعتی اصفهان و تهران هم پروژه انجام دادم که توشون گروه های رباتیک هم بوده تو سایتم هم برخی از نمونه کارهام موجوده
    فقط مشکلی که هست من گروه ندارم
    پیشنهادی که داشتم برای دیجی کالا این بود که الزامی تو گروه بودن وجود نداشته باشه و سعی بشه از هر تخصصی بهترین شخص انتخاب بشه
    من به شخصه تو زمینه پردازش تصویر نسبتا تخصص خوبی دارم یه خوبی دیگه هم هست اینکه با بردهای امبد هم کار کردم مثل کوبی و رزبری که برای کار با این نوع مصارف خیلی عالیه هم حجم کم داره و هم کاملا صنعتیه انتخاب دوربین رو هم براحتی میتونم انجام بدم چون انواع دوربین های صنعتی با انواع پروتکول های ارتباطی رو میشناسم
    تنها مشکلم اینه که گروه ندارم مثلا یک متخصص مکانیک خوب کنارم نیست البته الکترونیک رو خودم تا حدودی بلدم چون رشته دانشجوییم مکاترونیک بوده
    شرمنده اگه زیاد حرف زدم
    کلا پیشنهادم این بود که سعی بشه داشتن گروه الزام نباشه و از هر تخصصی بهترین افراد انتخاب بشن و با هم مچ بشن و ایجاد گروه کنن و این گروه ها با هم رقابت کنن
    بازم شرمنده باتشکر
    […]

    1. Avatar EM

      با سلام و خسته نباشید
      منم با نظر علی اقا موافق هستم . ما هم چند نفر هستیم که الان یکسالی تحقیقات روی این پروژه را شروع کردیم و الان کسی که تو تیم کم داریم یه برنامه نویس حرفه ای هستش . خوشحال میشیم بتونیم با شما همکاری داشته باشیم.

  27. Avatar وحید 8

    سلام
    کار خیلی خوب وکارآمدی کردید.واقعا تو ایران کمبود همچین مسابقاتی احساس میشه.
    فقط شما که این مسابقه رو راه انداختین خیلی بهتر میشه اگر که لوازم وسایل پرنده رو هم بیارید.لوازمی مثل باتری، کنترلر، سروو، ملخ و موتور و هرچیزی که مربوط به رباتیک و لوازم پرنده می شه.

  28. Avatar Babak_ea

    سلام
    و عرض ادب و تشکر از برگزاری مسابقه در این سطح
    برگزاری مسابقه در این سطح با قوانین اعلام شده سطح وسیعی از امکانات طراحی و پیاده سازی را نیازمند است که قطعا باید بسیاری از شرایط در قوانین شفاف باشد که با توجه به تجربه و آشنایی فنی با مبحث ، موارد زیر در ابتدا و سایر موارد به مرور مطرح می گردد :

    1- تعیین تکلیف استفاده از سیستم های آماده ، چه به صورت کلی و چه به صورت بخش های مجزا مانند برد کنترل پروازی ، رادیو کنترل های مورد استفاده ، سیستم های ارسال تصویر ، و یا پایدار ساز الکترونیک و مکانیکی تصویر … از نظر کسب امتیاز تا شرکت کنندگان نسبت به این موضوع با توجه به قوانین اقدام نمایند و این که اصولا رویکرد مسابقه بر طراحی اروجینال است یا اسمبل نمودن محصولات میانی …

    2- مسافت های مورد تست در مسابقات با توجه به این که در نهایت هدف ربات حمل مرسوله می باشد چقدر است تا با توجه به ان قدرت سیستم های ارسال دیتا و لینک های رادیویی فراهم گردد .

    3- آیا اصولا هدف پردازش اطلاعات در روی خود ربات و تصمیم گیری خودکار رو ی ربات باید باشد ( که اجرا را با توجه به حمل یک سیستم پردازشگر مناسب سخت تر می نماید) یا اینکه تصاویر به کامپیوتر مرجع در ایستگاه ارسال شده و تصمیمات اتوماتیک توسط سیستم اتخاذ و به پرنده ارسال می گردد ؟
    4- ارتفاع مناسب برای پرواز این پروژه در مسابقه چقدر است با توجه به هدف مسابقه و مسافت واقعی در ماموریت ارسال مرسوله این مقدار نباید کمتر از 200 متر از سطح زمین باشد در این صورت امکان برخورد به ساختمان ها و دکل ها در شهر هایی مانند تهران بسیار زیاد است .

    5-دقت مکان تحویل کالا به چه صورت است و در چه شعاعی مجاز خواهد بود ؟ موانع زیر پای ربات ( سیم برق ، سطح شیب دار، پله، بوته گیاه، ) که در استفاده واقعی جزو مشکلات این پروژه می باشد . در هنگام مسابقه به چه صورت تعریف می گردد ؟

    6- در بعضی از مسابقات دیده شده تیم ها چند ربات با توانایی های بخشهای مختلف مسابقه جهت کسب امتیاز به همراه می آورند که بستگی به قوانین مسابقه ممنوعیت آن تعیین می گردد و به نظر من با توجه به این که شما همه چلنج ها را با هم در یک محصول پرنده خواهید داشت عملا جدا سازی توانمندی ها در ربات های مختلف، جمع نمودن همه خواص و ویژگی ها در یک ربات را از بین خواهد برد که مناسب منظور شما نیست.

    7-سایز پرنده (قطر پرنده) در مسابقه و قوانین شما حائز اهمیت است؟ معمولا در مسابقات جزو ایتم های محدود کننده است که به شدت محدودیت های طراحی و کاهش توانمندی ها را در پی خواهد داشت ( کاهش زمان پرواز حمل بار … ) .

    8-وضعیت پرنده در هنگام تحویل بسته چگونه تعریف می گردد آیا با فرود کامل همراه خواهد بود یا رها سازی در ارتفاع مناسب و پیش بینی سقوط امن محموله ( از مشکلات فرود کامل که دوستان به موارد کابل برق و موانع اشاره کردند اما مشکل بزرگ دیگر قطع ارتباط رادیویی و احیانا تصویر به دلیل ارتفاع کم و خارج شدن ربات از حالت دید نسبتا مستقیم با دکل های مرکز می باشد که در نهایت با تصمیمات خودکار می توان چندین حالت برای پرواز مجدد تعریف کرد اما در نهایت تا صعود مجدد به احتمال زیاد ارتباط رادیویی برقرار نخواهد شد و این یعنی عدم امکان تصمیم گیری کار بر د شرایط اضطراری)

    ** 9- پرنده ای با سطح اعلام شده در قوانین شما یک محصول کاملا دانش بنیان با پایه علمی کاملا قوی و مستحکم می باشد ( البته در صورت عدم عدول از سطوح فنی درخواست شده تا روز مسابقه و داوری کامل و بر اساس قوانین) سوال مهم این است که : چنین طرحی در این ابعاد که متشکل از چند رشته بزرگ مهندسی که منجر به یک محصول هوشمند قابل استفاد شده مسلما متن باز نبوده و دارای مالکیت معنوی می باشد لطفا در بخش قوانین وضعیت این مورد را توضیح بفرمایید که سورس ها و نقشه های ربات های برتر با توجه به درخواست بررسی فنی در قوانین دارای چه وضعیتی است ؟ آیا مسابقه اعلام مالکیت دارد یا آن را متعلق به طراح می داند؟
    موفق باشید.
    اعتمادی

    1. Avatar علی

      اگر قرار باشه این محصول بصورت تجاری و برای انتقال اجناس بصورت داخل شهری تولید بشه (البته تاجایی که من میدونم کوآدکوپترا نمیتونن مدت زمان زیادی پرواز کنن اونم با بار بدلیل نداشتن منبع تغذیه کافی)
      حالا ازین قضیه بگذریم اگر این مشکل رفع بشه برای بالا رفتن امنیت ارتفاع پرواز باید حتما بالاتر از تیر برق باشه لااقل
      درضمن برای قسمت پردازشش خب مطمئنا باید پردازش روی خود کوآد انجام بشه که خب با بردهای امبد امکانش هست الان بردای امبد خیلی قوی اومده به بازار مثلا کوبی برد 8هسته ای که خب از قدرت پردازشی بالایی هم برخورداره
      درضمن در پاسخ به سوال یکی دیگه از دوستان که گفته بودن تشخیص موانع مشکله و در بعضی موارد کلا ناشدنی
      ببینید کار ناشدنی که کلا وجود نداره اونم با سطح علمی الان دنیا
      تشخیص موانع و فاصلشون تا کوآد رو میشه با دوتا دوربین بصورت کامل انجام داد(البته برای هرطرف دوتا دوربین لازمه که خب با چرخان درنظر گرفتن دوربین ها یک جفت کافیه)
      یک دوربین کینکت که میتونه عمق رو هم تشخیص بده با مادون قرمز و یک دوربین حرارتی برای تشخیص حرارت حتی تو شب
      درضمن در پاسخ به یکی از دوستان که گفته بود چطوری کابل برق رو تشخیص بده
      اولا همونطور که خود ایشون گفته بود میشه تا حدودی از دوربین حرارتی استفاده کرد
      ولی راه بهتره اینه که سیستم بجای تشخیص کابل برق بتونه محل تیرهای برق رو تشخیص بده و به این شکل سیستم میتونه محل کابلهای برق رو بصورت حدودی تشخیص بده
      البته همونطور که جلوتر گفتم این کوآد باید حتما بالاتر از تیربرق پرواز کنه
      از بردهای امبد هم میشه برای کنترل کلی کوآد هم استفاده کرد علاوه بر پردازش تصویر
      درضمن همونطور که قبلا هم گفتم من تو زمینه پردازش تصویر و بردهای امبد هم تخصص دارم و اگر اشخاصی هستن که تو زمینه مکانیک و الکترونیک متخصص دارن میتونیم همکاری کنیم
      علی طبسی

      1. Avatar farzadsw

        با توجه به تجربیات ما در زمینه پیاده سازی پردازش تصویر و بینایی ماشین، مباحثی مثل تشخیص مانع و کنترل خودکار پرنده از چیزی که روی کاغذ تصور میشه سخت تر و پیچیده تر خواهد بود. حالا اینکه شما موفق شدید با دوربین استریو یا کینکت به صورت بلادرنگ موانع باریکی مثل کابل برق یا شاخه درخت رو تشخیص بدید، جای تبریک داره.

      2. Avatar علی

        اون که مشخصه که مباحث عملی با چیزی که تو کاغذ میاد یا حتی چیزی که سیمولیت میشه خیلی فرق میکنه
        ولی کاملا مشخصه که شما اصلا به گفته های بنده توجه نکردید
        من نگفتم کابل برق رو میشه با کینکت تشخیص داد
        اولا با کینکت میشه کامل ریل تصویر عمق دار گرفت
        دوما من گفتم با تشخیص محل تیربرق میشه حدود کابلهای برق رو تشخیص داد و درضمن برای تشخیص کابل برق میشه از دوربین های حرارتی استفاده کرد
        درضمن این رو هم گفتم که این کواد باید تو ارتفاعی بالاتر از تیر برق و حتی درختا پرواز کنه
        درغیر اینصورت اصلا مردم اون رو میزنن
        درضمن هیچ درخت بلند و تنومندی(دقت کنید درختهای کوچک مزاحمتی برای کوآدی که تو ارتفاع بالاتر پرواز میکنه ندارن)فقط یک شاخه نیست و ازدحامی از شاخه هاست که تشخیصش با تشخیص یک شاخه تنها خیلی متفاوته
        شما که تجربیات زیادی هم دارید باید اینارو بدونید

      3. Avatar javad

        عزیزم این همه توضیح دادم،در رابطه با ارتفاع که محدودیتی وجود نداره.مشکل فرود برای تحویل بسته است اونوقت با درخت و کابل برق سرو کار دارید و احتمال هم به درد اینکار نمیخوره.لطفا قبل از نظر دادن فکر کنید
        با تشکر

  29. Avatar صادق

    با سلام. ما یه تیم دانشگاهی هستیم و قصد داشتیم تو این مسابقه شرکت کنیم ام با دیدن قوانین کاملا منصرف شدیم. فکر نمی کنم تو ایران دو یا سه تیم بتونن در این حد کار کنن، شاید مشکل اصلی مشکل مالی باشه برای چنین کاری نیاز به سرمایه زیادی هست. قوانین بسیار بد هستن، حتی تو مسابقات ایران اوپن هم ربات فول اتو به تعداد انگشتان دست نیست. قسمت ارایه و دفاع از اسناد هم جالب نیست، ما مطالعات زیادی کردیم و انتقال تمام این اطلاعات می تونه به سرقت منجر بشه.

  30. Avatar bagheri

    با سلام
    بلاشک ایرانی جماعت توان انجام این پروژه ها را دارد البته بعضی از دوستان زمان 4 الی 5 سال رو عنوان کردند که باید عرض کنم ساخت و پیاده سازی این پروژه حداکثر یکسال بیشتر زمان نمی برد اما در خصوص جوایز تعیین شده فکر کنم بیشتر یه دانشجو در حین تحصیل علاقه نشون بده ،
    دی جی کالای محترم لطفاً اگر واقعاً قصد اجرایی عملی این پروژه رو دارید در مبلغ جواز خودتون تجدید نظر بکنید تا افراد حقیقی و شرکتهای تجاری (حقوقی) برای انجام این پروژه نیز حاضر شوند.
    الان خودرو های کوچک کنترلی که سوخت مصرف می کنند از 1.5 میلیون به بالا می باشد تازه اینا رو تاجر فقط زحمت وارداتش رو می کشه اما یه همچین پروژه نیاز به برنامه ریزی دقیق و اجرای یک cpm دارد که درون آن بخشهای مختلف از الکترونیک و مکانیک و کامیوتر و …… را شامل می شود.
    ***اما به هر تقدیر اگر پای پیشرفت کشور عزیزمون باشد مطمئن باشید از جان مایه خواهیم گذاشت ***
    ***آرزوی سربلندی و پیروزی برای شما و یکایک هموطنان عزیزمان خواهم داشت***

  31. Avatar احمدرضا جوادزاده

    به نظر من قوانين بسيار پيچيده هست چون من به يه مهندس رباتيك نشون دادم تعجب كرد و گفت براي چنين برنامه اي حداقل به پنج نفر متخصص خبره نياز است و همين موضوع باعث ميشه كه علاقه مند ترين افراد كه همان دانشجو ها ميباشند قدرت رقابت نداشته باشند . من فكر ميكنم اگه ديجيكالا قوانين رو كلي تر و ساده تر مشخص ميكرد براي عمومي تر شدن مسابقه بهتر بود و در پايان طرحي كه برنده ميشد رو با كمك متخصصان كشور بسط ميدادند جهت استفاده تجاري

  32. Avatar علی

    نمیدونم چرا بعضی از دوستان توضیحات رو کامل نمیخونن و سریعا جبهه میگیرن
    جواد جان عزیزم شما اول توضیحات رو کامل بخون بعد نظرتو بنویس
    اگر توضیحات بنده رو دقیق بخونید میبینید که یسری راهکار برای تشخیص کابل برق و درخت دادم
    مطمئنا این راهکارا 100% پاسخگوی نیاز این سیستم نیستند و برای انتقالش از روی کاغذ به واقعیت کلی کار میبرن و حتی ممکنه دستخوش تغییرات هم بشن
    من که دارم این راهکارارو میدم همینطوری رو هوا نمیگم عزیزم
    تجربه چندین سالمه
    من متخصص کوآد نیستم ولی تو پردازش تصویر متخصصم و همینطور بیخود حرفی نمیزنم
    مطمئن باش جواد عزیز
    درضمن اگر کمی با احترام بیشتر برخورد کنید خیلی بهتره
    زود داغ کردن و بی احترامی نشونه کم تجربگیست

  33. Avatar آرش

    سلام عرض میکنم خدمت تمامی دست اندر کاران و خسته نباشید میگم به تمام عوامل این کار
    به نظرم ارایه ی این طرح بزرگ و هیجان انگیز از سوی دیجی کالا نشان از جسارت ایده و خلاقیت است که بسیار خوب است و نشان از متمایز بودن و برتر بودن دیجی کالا دارد.
    اولا خواهشمند هستم زمان برگزاری مراحل برگزاری را تغییر دهید و زمان هر مرحله را بیشتر کنید. چون برای انجام کار کیفیت بسیار مهم است و انجام عجله ای کار مفید نخواهد بود. از طرفی انجام چنین پروژه ای زمان بر است و شاید انجام مرحله ی طراحی، توسط یک تیم حرفه ای هم ماه ها زمان ببرد. لذا زمان کوتاه انجام کار را سخت خواهد کرد…
    ثانیا شاید باید مقداری بودجه برای تیم هایی که برای مسابقه ی اصلی انتخاب شده اند، درنظر گرفته شود. زیرا انجام این کار علاوه بر وقت و زحمت نیازمند بودجه ی کافی هم هست و حتما یاری دیجی کالا در این مورد مشوق و یاری کننده ی بزرگی برای تیم ها خواهد بود.
    باتشکر.

  34. Avatar صادق

    سلام

    میشه وقت ثبت نام رو بیشتر کنید؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ دیجی جان لطفا وقت ثبت نام رو بیشتر کن،یه هفته دیگه وقت بده…

  35. Avatar خادمیان

    ضمن سلام و احترام بنظر میرسد سیستم ایمیل های دیجی کالا دچار مشکل شده چون تیم ما برای ارسال ایمیل ثبت نام هم با سرور یاهو و هم با سرور گوگل مشکل داریم و پیام زیر برای ما نشان داده شده:
    Hi. This is the qmail-send program at yahoo.com.
    I’m afraid I wasn’t able to deliver your message to the following addresses.
    This is a permanent error; I’ve given up. Sorry it didn’t work out.

    لطفا پیگیری کنید.

    باتشکر
    تیم بالابان از شرکت SBS

  36. Avatar جم

    درود.
    دی جی کالای عزیز لطفآ نتایج رو اعلام بفرمایید.
    تشکر

  37. Avatar مصطفی مفرح بناب

    میشه بگین دقیقا کی نتایج رو میگین چون زدین 31 فروردین ینی امروز …

    تیم ما منتظر هست خیلی ممنون.

  38. Avatar digi kala

    سلام خدمت دیجی کالا و دوستان زحمت کش
    این روش خیلی خوبه ولی برای ما که راهمون دور هست غیر ممکن باید باشه
    خب اگه میخواد خودش پهپاد بساره یکم دشواره
    1 احتمال بارش برف و باران و اتصالی پهپاد و منهدم شدن ان
    2 خرید قطعات کاملا درجه یک برای ساختن پهپاد
    3 وجود مهندسین و متخصصین با تجربه برای ساختن پهپاد
    4 وجود اپشن های زیاد بر روی پهپاد
    5 پهپاد باید دوربرد باشد مثلا تا حوالی تهران و تجریش و رودهن و……. رو باید شناسایی کند
    6 وقت و زمان مورد نیاز برای مهندسین که با تایم کار کنند
    7 پهپادی که قراره ساخته بشه باید وزنش زیاد سنگین نباشه و از المینیوم و ……درش استفاده بشه
    8 باید این رو در نظر داشته باشین چون بعضی ها از سر شوخی هم که شده این پهپاد ها رو شکار میکنن
    9 یه مشکل حل نشدنی برای انتقال کالا با پهپاد وجود داره که تامین انرژیشه.
    10 و اخریش هم قرارداد با شرکت بیمه هست که اگر مشکلی برای مرسوله و یا پهپاد اومد بیمه به عهده بگیرهحالا درسته زمان میبره ولی خب دیگه یکم از پول دستمون رو میگیره

  39. Avatar digi kala

    سلام خدمت دیجی کالا و دوستان زحمت کش
    این روش خیلی خوبه ولی برای ما که راهمون دور هست غیر ممکن باید باشه
    خب اگه میخواد خودش پهپاد بساره یکم دشواره
    احتمال بارش برف و باران و اتصالی پهپاد و منهدم شدن ان
    خرید قطعات کاملا درجه یک برای ساختن پهپاد
    وجود مهندسین و متخصصین با تجربه برای ساختن پهپاد
    وجود اپشن های زیاد بر روی پهپاد
    وقت و زمان مورد نیاز برای مهندسین که با تایم کار کنند
    پهپادی که قراره ساخته بشه باید وزنش زیاد سنگین نباشه و از المینیوم و ……درش استفاده بشه
    باید این رو در نظر داشته باشین چون بعضی ها از سر شوخی هم که شده این پهپاد ها رو شکار میکنن
    و اخریش هم قرارداد با شرکت بیمه هست که اگر مشکلی برای مرسوله و یا پهپاد اومد بیمه به عهده بگیرهحالا درسته زمان میبره ولی خب دیگه یکم از پول دستمون رو میگیره

  40. Avatar امیر فکوری

    سلام.امیدوارم هر ساله این اقدامات جهت اشباع الکترونیکی کردن حمل ونقل انجام شود.ومن هم بتونم در آن شرکت کنم.ممنون

  41. Avatar محمد

    سلام مهلت ثبت نام گذشته ؟من هم میخواستم شرکت کنم ولی خدا کنه دور سوم هم برگزار بشه