با انواع سیستم‌های مدیریت ناوگان رباتیک آشنا شوید
چندین شرکت مختلف در سراسر دنیا شروع به استفاده از پتانسیل ربات‌های سیار کرده‌اند. سیستم مدیریت ناوگان (FMS) برای مدیریت و کنترل چندین ربات فعال در واحدها اجرا می‌شود. استفاده از این سیستم امکان مدیریت کامل و متمرکز ناوگان رباتیک را فراهم می‌کند و به اپراتورها اجازه می‌دهد سیستم‌های متحرک رباتیک را از طریق پروتکل‌های ارتباطی استاندارد کنترل کنند. دسترسی به این ربات‌ها از مکان‌های مختلفی از جمله خانه، دفتر، انبار و از طریق ابزارهای مختلفی مانند لپ تاپ، تبلت، تلفن همراه و … ممکن خواهد بود.
سیستم مدیریت ناوگان شامل موارد زیر است:
- رابط کاربری گرافیکی
- سیستم برنامه‌ریزی برای طراحی مأموریت‌ها
- مدیریت و تعیین وظایف
- برنامه‌ریزی مسیر
- نظارت بر ناوگان (مکان هر ربات، وضعیت، مقدار باتری، وضعیت مأموریت و …)
- نظارت بر رویدادها و هشدارها
عملکرد استاندارد ناوگان رباتی در مراکز لجستیک، نیازمند اجرای دوره‌ای عملیات حمل‌ونقل است. این عملیات‌ها در سیستم FMS به‌عنوان مأموریت تعریف می‌شوند و به کمک پایگاه داده‌ها قابل مدیریت هستند. در حقیقت این سیستم امکان تعامل با کل ناوگان رباتیک را مانند یک سیستم واحد فراهم می‌کند. سطوح مختلفی دسترسی هم قابل تعیین هستند؛ در واقع می‌توانید کاربران را به دسته‌های مختلف تقسیم کنید و به هرکدام سطح مشخصی از دسترسی را تعیین کنید. در ادامه درباره‌ی چند سیستم مدیریت ناوگان مختلف صحبت خواهیم کرد.
ربات‌های MIR
نرم‌افزار مدیریت ناوگان MIR برنامه‌ریزی و نظارت بر ربات‌ها به کمک رابط وب را عرضه کرده است. این نرم‌افزار اولویت‌ها و وظایف چندین ربات را مشخص کرده و به آن‌ها می‌سپارد. وظایف میان ربات‌ها تقسیم می‌شود و منطق کار بسیار ساده است: رباتی به کار مورد نظر مشغول خواهد شد که کمترین زمان را برای انجام آن صرف خواهد کرد. این سیستم همچنین مطمئن می‌شود ربات‌ها در زمان مشخص در جایگاه شارژ قرار بگیرند تا امکان خطاها به کمترین حد خود برسد.
همچنین MIR می‌تواند الگوهای حرکت‌های ربات‌ها را کنترل کند و در مواقع حساس ناوگان ربات‌ها را با یکدیگر هماهنگ سازد. انجام این کار وابسته به نصب دوربین‌هایی است که به‌عنوان سنسور‌های یک‌پارچه عمل می‌کنند. سپس الگوریتم‌های پیشرفته یادگیری ماشینی به مدد ربات‌ها می‌آید و با پردازش آنچه دوربین‌ها ثبت کرده‌اند، می‌تواند مناطق پرتردد، مکان‌ها و مسیرهایی که وسایل نقلیه، جابه‌جاکننده‌ها کالا و انسان‌ها قرار دارند، شناسایی کند و در نتیجه ربات خواهد توانست با درک بهتر شرایط محیطی، رفت‌وآمد هایش را مدیریت کند. به این ترتیب یک ربات از حضور در مناطق خاص در زمان‌های پرتردد مانند زمان تخلیه و تحویل کالا و … خودداری خواهد کرد.
موتورهای OTTO
نرم‌افزار مدیریت ناوگان ΟΤΤΟ می‌تواند امکان تولید ۲۴ ساعته در ۷ روز هفته را فراهم کند. بخشی از مزایای این سیستم موارد زیر هستند:
کنترل ترافیک
این عملکرد به ربات‌ها کمک می‌کند هر ربات با خیال راحت در سراسر محیط حرکت کند و تمام حرکاتش مفید باشند.
عوامل کنترل ترافیک عبارت‌اند از:
- نقشه‌برداری داینامیک
نقشه‌برداری دائمی به اپراتور این امکان را می‌دهد که تصاویر زنده‌ای از محیط، موقعیت دستگاه‌ها و ربات‌های در حال کار داشته باشد.
- دستورات خودکار ترافیکی
این ویژگی به کاربران و اپراتورها اجازه می‌دهد برای ربات‌ها قوانینی مانند محدودیت سرعت و منع رفت‌وآمد در مناطق پرتردد و … وضع کنند و نحوه‌ی حرکت آن‌ها را با توجه به محیط مرکز خود، شخصی‌سازی کنند.
نظارت بر انجام کار
این سیستم به طور مستمر بر ناوگان نظارت می‌کند تا متوجه عملکرد کارآمد آن باشد.
- برنامه‌ریزی کاری هوشمند
مدیر ناوگان دائماً داده‌های به‌دست‌آمده را پردازش می‌کند و بر وضعیت هر ربات از جمله مقدار شارژ، موقعیت، شرایط کار، مقدار بار، ظرفیت و … نظارت می‌کند. در مرحله‌ی بعد این سیستم به طور هوشمند وظایفی مانند بارگیری، جابه‌جایی کالا، شارژ کردن باتری و … را بر عهده‌ی هر ربات می‌گذارد.
اعلان‌های هوشمند
سیستم مدیریت ناوگان رباتیک با فرستادن دائمی پارامترهای مهم کاربران را به‌روز نگه می‌دارد و آن‌ها را از ادامه‌دار بودن فرایندهای مهم مطمئن می‌کند.
- این سیستم اعلان‌هایی درباره‌ی زمان انجام هر فعالیت، توان ربات، مسافت طی شده و موارد دیگر ارسال می‌کند.
- برای پشتیبانی بیشتر، کاربر به کمک یک کلیک به یک متخصص ربات‌های ΟΤΤΟ متصل می‌شود.
- این سیستم می‌تواند به برنامه‌هایی مانند پیام‌رسان اسلک متصل شود تا کاربر پیغام‌ها را در لحظه دریافت کند.
Formant
پلتفرم نظارت بر ناوگان ربات‌های فرمنت، روی فضای ابری قرار دارد و به مشاغل اجازه می‌دهد داده‌های رباتیک را به شکل خودکار جمع‌آوری و تحلیل کنند. این پلتفرم تمام داده‌ها را روی یک رابط کاربری تحت وب جمع‌آوری می‌کند و به این ترتیب کارایی ناوگان رباتیک شرکت را بهبود می‌بخشد.
کاربردهای پلتفرم:
- مشاهده: به کمک تصاویر به‌دست‌آمده به‌راحتی اپراتور می‌تواند عوامل هر اتفاقی را ببیند.
- تحلیل: تحلیل‌های انجام شده روی داده‌های موجود می‌توانند ابعاد تازه‌ای از عملکرد و شرایط ناوگان در اختیار کاربر بگذارند.
- انجام کار: مدیریت ناوگان و ربات‌ها راه دور مقدور می‌شود.
- ایجاد ارتباط: پلتفرم می‌تواند ناوگان ربات‌ها را به برنامه‌های ارتباطی‌ای اسلک و tableau، ابزارهای تجزیه و تحلیلی مانند looker و انبارهای داده‌ی ابری مانند redshift، cloudsight و … متصل کند.
Fetch robotics
نرم‌افزار مدیریت ناوگان fetch robotics روی فضای ابری قرار دارد و استقرار سریع و کارآمد ناوگان ربات‌ها را ممکن می‌کند. این نرم‌افزار قابلیت نقشه‌برداری دقیق از محیط کار ربات را دارد و می‌تواند وظایف و برنامه‌های ربات‌ها را به‌سرعت به‌روز کند. نظارت در لحظه روی ناوگان، تهیه‌ی اطلاعات تصویری کافی برای کاربر، ردیابی جریان ترافیکی محیط‌هایی مانند مانند انبار و ساختن فهرست اموال، از دیگر قابلیت‌های این سیستم هستند.
جمع‌بندی
با افزایش نیاز به اتوماسیون در بخش‌های مختلف، واضح است که در آینده نیاز به ابزارهای مدیریت ناوگان رباتیک بیشتر خواهد شد. شرکت‌هایی که در این زمینه کار می‌کنند باید از فناوری‌ها و روندهای نوظهور مربوط به مدیریت ناوگان‌ها مطلع باشند و سعی کنند در زمان مناسب، ابزارهای لازم را به کار بگیرند تا در بازار رقابت عقب نیفتند.
